Trimble HD-GNSS專(zhuān)利高精度定位處理引擎

在Trimble R10中集成了Trimble全新的定位技術(shù)核心—Trimble HD-GNSS高精度定位處理引擎。這一突破性技術(shù)超越了傳統RTK測量的固定/浮動(dòng)技術(shù)，比傳統RTK測量技術(shù)提供更加準確的誤差估算。尤其是在具有挑戰性的環(huán)境中，它顯著(zhù)地減少了收斂時(shí)間并且提高了定位和精度的可靠性，使測量員不僅能充滿(mǎn)信心地采集測量數據，而且降低了觀(guān)測時(shí)間。

Trimble SurePointTM 精密定點(diǎn)控制技術(shù)

Trimble SurePointTM 技術(shù)融合到了Trimble R10系統中，能夠為用戶(hù)提供更快的測量、更高的精度和更好的質(zhì)量控制。Trimble R10接收機內置一個(gè)精密MEMS 傾斜傳感器，俗稱(chēng)“電子氣泡”，該氣泡可以顯示在Trimble測量控制器的顯示屏上，檢查對中桿是否整平時(shí)，用戶(hù)不必再使用對中桿上的物理氣泡來(lái)整平。R10為用戶(hù)持續不斷地監測對中桿的傾斜度，并將傾斜值記錄在文件中，這些記錄包括對中桿傾斜角度和該對中桿傾斜角度所代表的地面偏移距離，確保了所有數據都具有可追溯性。如果對中桿傾斜超過(guò)用戶(hù)定義時(shí)，TrimbleAccess?軟件將會(huì )對用戶(hù)發(fā)出警告，提醒他們接受或丟棄該點(diǎn)。同時(shí)SurePoint?甚至用對中桿傾斜度作為一個(gè)輔助控制輸入。在測量完一個(gè)點(diǎn)后，傾斜對中桿會(huì )使系統自動(dòng)準備測量下一個(gè)點(diǎn)。

Trimble 360 全星座跟蹤技術(shù)

Trimble R10使用功能強大的Trimble 360全星座跟蹤技術(shù)，支持現有以及未來(lái)的GNSS星座和星站差分系統的信號。Trimble R10中使用雙Trimble Maxwell? 6測量型芯片，提供440個(gè)GNSS通道是其它機型無(wú)法相比的。對于在GNSS方面進(jìn)行了明智投資的經(jīng)營(yíng)者，Trimble可使他們充滿(mǎn)信心地面對今天，迎接未來(lái)。

Trimble xFillTM斷點(diǎn)續測技術(shù)

當暫時(shí)失去基站或VRS網(wǎng)差分數據連接時(shí)，使用xFill斷電續測技術(shù)還能繼續進(jìn)行測量，而不需要等待或搬動(dòng)基站，測量無(wú)死角。Trimble xFill?技術(shù)憑借Trimble在全球布設的GNSS參考站網(wǎng)絡(luò )和專(zhuān)用的衛星數據鏈路，能夠無(wú)縫地為您“填充”RTK或VRS? 差分改正數據流中的縫隙。

人機工程學(xué)設計

Trimble R10是目前同類(lèi)產(chǎn)品中體積小、重量輕的一體化GNSS接收機，它的符合人機工程學(xué)特點(diǎn)的設計，使得測量員長(cháng)時(shí)間操作毫不費力。另外，Trimble R10接收機采用快速釋放器，能夠快速、安全的從對中桿上卸下接收機，且能確保對中桿與接收機的穩固連接。

智能化解決方案

先進(jìn)的功能與Trimble R10強大的技術(shù)相結合，使它成了當今市場(chǎng)上智能化的GNSS系統。采用Trimble Stealth?隱形抑徑板技術(shù)，為測量提供“干凈”的信號的智能化GNSS天線(xiàn)；內置的智能化鋰電池能夠延長(cháng)電池的使用時(shí)間并且提供更可靠的電源，且具有電量指示器；先進(jìn)的通信能力，支持串口、USB口、藍牙、WiFi等通訊方式，可以用筆記本或智能手機輕松配置Trimble R10系統。

產(chǎn)品特性：

劃時(shí)代的HD-GNSS專(zhuān)利處理引擎

增強定位質(zhì)量的SurePointtTM精密定點(diǎn)控制技術(shù)

專(zhuān)利的xFillTM斷點(diǎn)信號續傳技術(shù)

獨一無(wú)二的獨立440并行硬通道

緊湊輕巧的堅固設計

高級的Trimble 360全星座衛星跟蹤技術(shù)

技術(shù)特點(diǎn)：                                            

? 在惡劣環(huán)境下快速準確測量的Trimble HD-GNSS專(zhuān)利技術(shù)

? 具有提高測量精度且外業(yè)觀(guān)測可追溯性的Trimble SurePoint?精確定點(diǎn)技術(shù)

? 在差分信號中斷后的依舊可以測量的，Trimble xFill?專(zhuān)利的信號續傳技術(shù)

? 先進(jìn)的Trimble Maxwell 6定制測量GNSS芯片，具有440個(gè)通道

? Trimble 360 全星座跟蹤技術(shù)

? 衛星信號同步跟蹤：

-GPS：L1C/A、L1C、L2C、L2E、L5

-GLONASS：L1C/A、L1P、L2C/A、L2P、L3

-SBAS：L1C/A、L5 (對于支持L5的SBAS衛星)

-Galileo：GIOVE-A和GIOVE-B、E1、E5a、E5B

-BDS：B1、B2、B3

? 支持OmniSTAR HP、XP、G2、VBS定位

? 支持QZSS、WAAS、MSAS、EGNOS、GAGAN

? 定位速率：1 Hz、2 Hz、5 Hz、10 Hz 和 20 Hz

RTD測量                                                

水平精度.....................................................0.25 m + 1 ppm RMS

垂直精度.....................................................0.50 m + 1 ppm RMS

SBAS差分定位精度1..........................................典型<5m 3D RMS

高精度靜態(tài)測量                                              

水平精度 ....................................................3 mm + 0.1 ppm RMS

垂直精度 ................................................ 3.5 mm + 0.4 ppm RMS

靜態(tài)和快速靜態(tài)                                            

水平精度 ....................................................3 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度 ....................................................5 mm + 0.5 ppm RMS

RTK測量（基線(xiàn) <30 km）                                  

水平精度....................................................... 8 mm + 1 ppm RMS

垂直精度 .....................................................15 mm + 1 ppm RMS

網(wǎng)絡(luò )RTK2                                                                              

水平精度....................................................8 mm + 0.5 ppm RMS

垂直精度...................................................15 mm + 0.5 ppm RMS

達到指定精度RTK啟動(dòng)時(shí)間3 ...............................................2–8 秒

Trimble xFill4                                                                          

水平精度...............................................RTK5 + 10 mm/分鐘 RMS

垂直精度...............................................RTK5 + 20 mm/分鐘 RMS

物理規格                                                    

尺寸(寬×高).....................................................11.9 cm × 13.6 cm

重量........................1.12 kg ，包括內置電池、內置UHF電臺及天線(xiàn)

3.57 kg ，除以上部件外，加對中桿、控制器和支架

環(huán)境指標6                                                                              

工作溫度............................................................–40 °C到+65 °C

貯存溫度 ...........................................................–40 °C到+75 °C

濕度........................................................................100%，冷凝

防塵/防水..............................IP67防塵，可短時(shí)浸入水下1米不損壞

沖擊.....................非工作時(shí)：從2米高測桿上跌落到水泥地面不損壞

工作時(shí)：經(jīng)受40G，10ms鋸齒波沖擊試驗

震動(dòng)..............................................MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1

電氣特性                                                

? 端口1和端口2（均為7針Lemo口）為外部電源輸入口，支持11伏到24伏外接直流電源輸入，且帶過(guò)壓保護

? 內置可拆卸的7.4 V/3.7 Ah可充電的智能鋰電池，帶LED電量指示器

? 在內置電臺模式的RTK流動(dòng)站模式，典型功耗5.1W

? 內置電池工作時(shí)間7：

-450 MHz僅接收.............................................................5.5小

-450 MHz接收/發(fā)射 (0.5 W) ............................................4.5小時(shí)

-450 MHz接收/發(fā)射 (2.0 W) ........................................... 3.7小時(shí)

-蜂窩移動(dòng)接收.............................................................. 5.0小時(shí)

? FCC Class B Part15、22、24認證，R&TTE CE認證、C-Tick認  證、A-Tick認證，PTCRB認證，WFA認證

通信和數據存儲                                              

? 串口：端口1和端口2，2個(gè)3線(xiàn)串口(7針Lemo口)。

? USB：支持數據下載和高速通信

? UHF：全密封內置頻段范圍為410 MHz至470 MHz的UHF電臺，支  持接收和發(fā)射：

–發(fā)射功耗：2 W

–作業(yè)距離：典型作業(yè)距離3–5 km，最遠可達10 km8

? 蜂窩移動(dòng)：全密封內置3.5 G調制解調器、支持GPRS、EDGE、UMTS、HSDPA、WCDMA、FDD  850/1900/2100MHz、Quad- band EGSM 850/900/1800/1900 MHz、GSM  CSD、3GPP LTE

? 藍牙：內置全密封的2.4GHz的藍牙通訊端口，支持3個(gè)并發(fā)的連接

? WiFi：滿(mǎn)足802.11bg，支持無(wú)線(xiàn)AP和客戶(hù)端，支持   WEP64/WEP128加密

? 通過(guò)串口、USB、以太網(wǎng)和藍牙等端口支持外部通信設備

? 數據存儲：4GB內存，可以記錄3年以上原始觀(guān)測數據(采樣率15秒，平均衛星14顆)。

? 支持CMR+、CMRx、RTCM 2.1、RTCM 2.3、RTCM 3.0、RTCM3.1輸入和輸出

? 支持24個(gè)NMEA語(yǔ)句輸出，GSOF、RT17和RT27輸出

WebUI

? 提供對接收機的配置、操作、狀態(tài)查看和數據傳輸

? 可通過(guò)WiFi、串口、USB和藍牙訪(fǎng)問(wèn)